1.落锤（Drop hammer）

输入：绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴间有一个滑键。黄色滑块的上下运动取决绿色杆。2.摩擦压力机1（Friction press 1）

输入：绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键蓝色盘-螺钉交替性地与两个红色盘接触黄色滑块的上下运动由紫色杆控制滑块在行程的最低位置达到最大速度，最高位置达到最大速度粉色制停器决定滑块的最高位置3.摩擦压力机2（Friction press 2）

输入：中心小齿轮紫色盘携带四个齿轮和两个辊柱辊柱交替性地与黄色盘接触，并且给螺钉往复运动对映蓝色螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置有一个制停器在盘驻留时保持其静止，未显示4.手动冲床1（Hand punch machine 1）。

齿轮传动和滑块-曲柄机制的结合。5.手动冲床2（Hand punch machine 2）

盘形凸轮和线性往复运动从动件。6.手动剪切机1（Hand shearing machine 1）

使用了一个行星齿轮。手动力量施加在卫星齿轮上。其它齿轮固定。上方的工具台固定在载体上。7.手动剪切机2（Hand shearing machine 2）

使用了一个四连杆机制。手动力量施加在一个曲柄上。上方的工具台固定在其它曲柄上。8.脚踏剪切机1（Foot shearing machine 1）

蓝色滑块由一个滑块曲柄机制驱动。曲柄是紫色的脚踏杆。橙色低剪切片固定在机制基座。红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。9.脚踏剪切机2（Foot shearing machine 2）

蓝色滑块由一个六杆机制驱动。绿色滑块的运动轨道在蓝色滑块上。橙色低剪切片固定在机制基座。红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。10.台木锯1（Table wood saw 1）

橙色圆刀片的位置调整运动：使用粉色螺母进行上下运动。马达由粉色销调整。使用橙色螺母进行倾斜运动。11.台木锯2（Table wood saw 2）

橙色圆刀片的位置调整运动：使用粉色螺母进行上下运动。马达和刀片轴由粉色销调整。使用粉色螺母进行倾斜运动。12.翻转机制1（Flipping mechanism 1）

此机制可以通过两个4杆机制翻转一个平面板。两个翻转板其实是两个4杆的第四根杆的延伸。13.翻转机制2（Flipping mechanism 2）

连杆长度：50两个曲柄长度：120和140两个固定轴承距离：50工件180°旋转对应蓝色曲柄旋转90°。14.传送机制1（Transport mechanism 1）

蓝色关节的鸡蛋型运动的作用是移动红色工件。是粉色杆4杆机制上的一点的轨迹。黄色杆和橙色杆连接形成一个平行四边形机制。15.并联给料机1（Parallel-link feeder 1）

平行四边形机制的作用是传送工件。绿色杆协助机制克服死角。16.并联给料机2（Parallel-link feeder 2）

平行四边形机制的作用是传送工件。绿色杆协助机制克服死角。红色圈是黄色传送机上一点的轨迹。17.可移动弹簧进料管（Movable spring feed-duct）

作为球或短辊柱的进料管。18.零件定位（Part orientation）

黄色盘的凹槽是关键。19.推进带机制（Mechanism for advancing a strip）

输入：低绿色轴辊柱通过在蓝色轨道上的一个方形孔和橙色带连接其上固定一个齿轮和一个不完整辊柱的上绿色轴可以在黄色基座上的垂直槽中滑动带和辊柱间的摩擦力由红色弹簧产生上辊柱的不完整轮廓推进带20.带进相机（Band advancer）。

输入：携带两个齿轮的蓝色轴黑色皮带间的摩擦力使得棕色带前进皮带预紧器包括两个橙色辊柱和一个在末端有左螺旋和右螺旋的粉色螺钉21.矫正砂轮装置（Device for Correcting Grinding Wheel）。

两个平行四边形机制的结合使得工具点可以绘制一个圆弧曲线。黄色关节围绕虚拟轴旋转。22.成型机上切削齿轮1（Cutting gear on the shaper 1）

电缆和绿色盘接触的直接必须等于齿轮节圆直径蓝色盘上的孔的数量等于其齿数可以用齿轮齿条传动代替电缆，可避免电缆滑动23.成型机上切削齿轮2（Cutting gear on the shaper 2）

这种方法仅用于齿轮小模块m和小齿数z。工具是齿条形状。不需要转位。携带工件的桌子的总位移必须大于╥*m*z。24.便携式镗床1（Portable boring machine 1）

行星齿轮传动和螺母螺钉传动的结合携带螺母螺钉的蓝色轴为输入红色工具固定在粉色螺母滑块上，有小螺距的螺旋运动此机制用于比较困难在车床或镗床加工的大工件（玻璃）25.砂轮平衡1（Grinding wheel equilibration 1）。

砂轮组件在两平行轴间如果组件静态不平衡，重力使得其质量中心在装配轴下移动绿色砝码到组件的燕尾槽内，将它们固定来获得平衡，然后再次测试组件26.砂轮平衡2（Grinding wheel equilibration 2）。

砂轮组件在四个自由辊柱间如果组件静态不平衡，重力使得其质量中心在装配轴下移动粉色砝码到组件的燕尾槽内，将它们固定来获得平衡，然后再次测试组件四个辊柱的作用是能将组件旋转产生的摩擦降到最低27.连接板切断机制1（Web-cutting mechanism 1）。

有扩展耦合器的四连杆可以高速切断黄色连接板。此连杆的作用是在切断运动中给刀一个大小与连接板速度相等的速度。28.连接板切断机制2（Web-cutting mechanism 2）

耦合器上带刀的平行四边形机制可以高速切断黄色连接板此机制的作用是在切断运动中给刀一个和连接板速度相等的速度绿色杆的作用是协助机制克服死角29.切片机（Mechanism for slicing machine）。

30.凸轮驱动剪1（Cam-driven scissors 1）

31.铣床上制作球体1（Making sphere on a milling machine 1）

工件被夹在分度头的夹盘上并用手使其旋转。工具被夹在一个允许其被径向调节的心轴上。32.铣床上制作球体2（Making sphere on a milling machine 2）

加工凸的不对称球体表面工件被夹在分度头的夹盘上并用手使其旋转工具被夹在一个允许其被径向调节的心轴上工件轴和心轴必须相交与工件相关的工具点位置决定加工球体表面的维度33.铣床上制作球体3（Making sphere on a milling machine 3）。

加工凹面球体表面工件被夹在分度头的夹盘上并用手使其旋转工具被夹在一个允许其被径向调节的心轴上工件轴和心轴必须相交与工件相关的工具点位置决定加工球体表面的维度34.鲁洛多边形铣削方形（Milling square with Reuleaux polygon）。

35.鲁洛多边形铣削三角形（Milling triangle with Reuleaux polygon）

36.鲁洛多边形铣削六边形（Milling hexagon with Reuleaux polygon）

37.铣削轮廓1（Milling profile 1）

偏心粉色轴输入红色切割器在黄色工件铣削轮廓，黄色工件固定在灰色齿轮轴上粉色皮带轮到灰色齿轮轴的传动比为6，所以创建的星形轮廓有6翼由于灰色齿轮轴的不规律旋转，翼不是对称的轮廓形状取决于切割器和工件相关的位置。

黑色皮带代表齿皮带。使用链传动代替皮带传动效果更好。38.行星齿轮传动轨迹B5（Loci in Epicyclic gearing B5）

铣削五角形的装置r:固定绿色太阳轮的节圆半径R:黄色行星齿轮的节圆半径K=R/r=5为了得到得到一个圆角五角形轨迹，红色工具轴和太阳轮轴的距离为(8/30)r粉色盘输入39.铣削阿基米德螺旋槽装置（Device for milling Archimedean spiral groove）。

锥齿轮卫星传动和螺母-螺钉传动的结合。40.铣削内筒表面夹具（jig for milling inner culindrical surface）

41.钻六角孔1a（Drilling hexagon holes 1a）

鲁洛五边形在六角形内旋转。五边形不同点的轨迹已显示。红色轨迹是钻六角孔一部分。它的角是圆的。六角孔的内接圆孔必须提前钻孔。42.钻六角孔1b（Drilling hexagon holes 1b）

基于“钻六角孔1a”的钻圆角六角孔机制。43.钻方孔2a（Drilling square holes 2a）

鲁洛三边形在方形内旋转。三角形不同点的轨迹已显示。红色轨迹是钻方孔一部分。它的角是锋利的。方孔的内接圆孔必须提前钻孔。44.钻方孔2b（Drilling square holes 2b）

基于“钻方孔1a”的钻锋利角方孔机制。45.钻六角孔2a（Drilling hexagon holes 2a）

鲁洛五边形在六角形内旋转。五边形不同点的轨迹已显示。红色轨迹是钻六角孔一部分。它的角是锋利的。六角孔的内接圆孔必须提前钻孔。46.钻六角孔2b（Drilling hexagon holes 2b）

基于“钻六角孔2a”的钻锋利角六角孔机制。47.钻三角孔1a（Drilling triangle holes 1a）

一个椭圆在三角形内旋转。椭圆不同点的轨迹已显示。红色轨迹是钻三角孔的一部分。它的角是锋利的。三角孔的内接圆孔必须提前钻孔。48.钻三角孔1b（Drilling triangle holes 1b）

基于“钻三角孔1a”的钻锋利角三角孔机制。49.不规则鲁洛三角形（Irregular (scalene) Reuleaux triangle）

不规则鲁洛三角形在方形内旋转。鲁洛三角形的示意图和不同点的轨迹已显示。50.推进钻孔带机制（Mechanism for advancing perforated strip）

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